EPC－755A光电编码器（电子手轮）具有杰出的使用性能，在视点丈量、位移丈量时抗干扰才干很强，并具有安稳牢靠的输出脉冲信号，且该脉冲信号经计数后可得到被丈量的数字信号。因而，咱们在研发汽车驾驭模拟器时，对方向盘旋转视点的丈量选用EPC－755A光电编码器作为传感器，其输出电路选用集电极开路型，输出分辨率选用360个脉冲/圈，考虑到汽车方向盘转变是双向的，既可顺时针旋转，也可逆时针旋转，需要对编码器（电子手轮）的输出信号鉴相后才干计数。图2给出了光电编码器实际使用的鉴相与双向计数电路，鉴相电路用1个D触发器和2个与非门组成，计数电路用3片74LS193组成。
　　
　　当光电编码器顺时针旋转时，通道A输出波形超前通道B输出波形90°，D触发器输出Q（波形W1）为高电平，Q（波形W2）为低电平，上面与非门翻开，计数脉冲经过（波形W3），送至双向计数器74LS193的加脉冲输入端CU，进行加法计数；此刻，下面与非门封闭，其输出为高电平（波形W4）。当光电编码器逆时针旋转时，通道A输出波形比通道B输出波形推迟90°，D触发器输出Q（波形W1）为低电平，Q（波形W2）为高电平，上面与非门封闭，其输出为高电平（波形W3）；此刻，下面与非门翻开，计数脉冲经过（波形W4），送至双向计数器74LS193的减脉冲输入端CD，进行减法计数。汽车方向盘顺时针和逆时针旋转时，其最大旋转视点均为两圈半，选用分辨率为360个脉冲/圈的编码器，其最大输出脉冲数为900个；实际使用的计数电路用3片74LS193组成，在体系上电初始化时，先对其进行复位（CLR信号），再将其初值设为800H，即2048（LD信号）；如此，当方向盘顺时针旋转时，计数电路的输出规模为2048～2948，当方向盘逆时针旋转时，计数电路的输出规模为2048～1148；计数电路的数据输出D0～D11送至数据处理电路。电子手轮
　　
　　实际使用时，方向盘频频地进行顺时针和逆时针转变，因为存在量化差错，作业较长一段时间后，方向盘回中时计数电路输出能够不是2048，而是有几个字的误差；为处理这一疑问，咱们增加了一个方向盘回中检测电路，体系作业后，数据处理电路在模拟器处于非操作状况时，体系检测回中检测电路，若方向盘处于回中状况，而计数电路的数据输出不是2048，可对计数电路进行复位，偏重新设置初值。