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E1220K132型 添加时间：2017-07-12
超薄型大孔径高精度高位数绝对式编码器
抗干扰能力强
机构稳定，应用面广泛
有SSI和RS485两种输出接口可供选择
产品详情
| 型 号 | E1220K132型 | |||||||||
| 测量范围 | 0°～360° | |||||||||
| 位 数 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | ||||
| 分 辨 率 | 0.08° | 0.04° | 80″ | 40″ | 20″ | 10″ | ||||
| 分辨率数 | 4096 | 8192 | 16384 | 32768 | 65536 | 131072 | ||||
| 精 度 | 峰峰值 | ±80″ | ±40″ | ±30″ | ||||||
| 均方差 | 60″ | 40″ | 30″ | |||||||
| 主要机械参数： | |
| 主轴材料 | 不锈钢＼H62 |
| 主体材料 | 2A12＼H62＼45 |
| 外壳材料 | 2A12 |
| 最高转速 | 1000 r.p.m |
| 重 量 | 110克 |
| 轴 负 荷 | ≤80N |
| 启动力矩 | 0.02N |
| 防护等级 | IP61 |
| 出线方式 | 侧出顶出 |
| 主要电气参数： | |
| 信号输出接口 | RS485＼RS422＼RS232＼Can＼Canopen＼SSI＼BiSS＼MODBUS＼并口 |
| 波特率（bps） | 9600＼19200＼38400＼57600＼115200＼230400…… |
| 数据更新率(Hz) | 80＼100＼200＼300＼400＼500＼600＼800＼1000＼2K＼…… |
| 信号形式 | TTL电压输出 |
| 输出码制 | 自然二进制＼格雷码 |
| 绝缘 | ≥100Ω |
| 工作电压 | DC5V＼DC12V＼DC12～24V |
| 耗电电流 | ≤0.3A |
| 环境及其他： | ||
| 工作温度 | 民品 | 军品 |
| -10℃～+50℃ | -40℃～+60℃ | |
| 储存温度 | 民品 | 军品 |
| -20℃～+60℃ | -50℃～+70℃ | |
| 振 动 | 民品 | 军品 |
| 5g | 10g | |
| 冲 击 | 民品 | 军品 |
| 10g | 30g | |
| 环境湿度 | 85%(不结露) | |
●E1220K132型绝对式编码器安装尺寸图
工作原理
SSI接口(RS422模式)，以两根数据线、两根时钟线连接，由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲，绝对的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。
由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号,SSI标准的信号当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,编码器的当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,经T2延迟时间后，编码器数据信号开始传送.t3为恢复信号,等待下次传送。
T=0.9—11us 每个脉冲周期 n为编码器总位数
t1>0.45us 每个脉冲半周期
t2≤0.4us 数据输出延迟时间
t3=12—35us 数据恢复（熄灭）时间
编码器信号输出为6芯，电缆长度为1.5M。
线缆接线定义:
| 信号名 | DC5V | GND | DATA+ | DATA- | Clock+ | Clock- |
| 电缆颜色 | 红 | 黑 | 蓝 | 绿 | 黄 | 白 |
